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Programa del Curso
Introducción a ROS-Industrial (ROS-I)
Descripción general de las características y la arquitectura de ROS-I
Instalación y configuración de ROS-I
Configuración del entorno de desarrollo ROS-I
Descripción general de los formatos unificados de descripción de robots (URDF) en ROS-I
Uso de bibliotecas de interfaz (controladores) en ROS-I
Seguimiento de fotogramas de coordenadas en ROS-I mediante TF
Planificación de movimiento en ROS-I
- ¡Muévete! Aplicación
- RViz
- C++
La creación de un sencillo MoveIt! Aplicación
Configuración de un nuevo robot con ROS-I
- Creación y verificación de un URDF
- Creación y actualización de un archivo de MoveIt! Paquete para ROS-I
- Pruebas en el simulador ROS-I
Trabajando con Descartes en ROS-I
- Arquitectura de Descartes
- Descartes para el enrutamiento robótico
- Descartes para la mezcla robótica
- Puntos de trayectoria en Descartes
- Visión general de la planificación de rutas de Descartes
Creación de una aplicación sencilla de Descartes
Trabajar con la percepción en ROS-I
- Calibración de la cámara
- Trabajar con cámaras 3D y datos 3D
- Descripción general de la canalización de procesamiento de percepción
- Herramientas de percepción
Creación de una aplicación de percepción simple
Realización de la planificación de rutas en ROS-I
Construcción de un canal de percepción en ROS-I
Solución de problemas
Resumen y conclusión
Requerimientos
- Experiencia básica con Linux
- Experiencia básica en programación de C++
- Familiaridad básica con ROS
14 horas
Testimonios (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises
