Programa del Curso

Introducción

Descripción general de Aerial Robotics

  • Drones, vehículos aéreos no tripulados (UAV) ycuadrirotores
  • Componentes del vuelo autónomo
  • Industrias en las que los UAV pueden ser útiles

Modelado de vehículos aéreos no tripulados

  • La mecánica básica de los UAVs y quadrotors
  • Dinámica de un micro vehículo aéreo multirrotor (MAV) y un UAV de ala fija

Diseño de vehículos aéreos no tripulados

  • Consideraciones de diseño
  • Agilidad y maniobrabilidad
  • Selección de componentes y tamaño

Comprender la cinemática de los cuadrirotores

  • Transformaciones y rotaciones
  • Ángulos de Euler y velocidad angular
  • Ecuaciones de movimiento del cuadrirotor

Descripción de la estimación de estado

  • Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo
  • Sistemas de navegación inercial
  • Los conceptos de Kalman Filter

Desarrollo de modelos de quadrotores

  • Control y modelado de quadrotor 2D
  • Control y modelado de quadrotor 3D

Explorando los conceptos básicos del control de vuelo

  • Técnicas de control para robótica aérea
  • Control predictivo de modelos lineales

Planificación de movimiento para Aerial Robotics

  • Diferentes técnicas y métodos para la planificación del movimiento

Pruebas de UAVs y Quadrotors usando Simuladores

  • MATLAB
  • SimPy
  • Rotores

Resumen y conclusión

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de informática e ingeniería
  • Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica

Audiencia

  • Computer Ingenieros
  • Ingenieros eléctricos
  • Ingenieros mecánicos
  • Desarrolladores
  21 horas
 

Número de participantes


Comienza

Termina


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Los cursos de formación abiertos requieren más de 5 participantes.

Cursos Relacionados

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 horas

AI and Robotics for Nuclear

  80 horas

Categorías Relacionadas