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Temario del curso
Introducción
Visión General de la Robótica Aérea
- Drones, Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) y cuadricópteros
- Componentes del vuelo autónomo
- Industrias donde los UAVs pueden ser útiles
Modelado de UAVs
- Mecánica básica de UAVs y cuadricópteros
- Dinámica de un vehículo aéreo micro multirotor (MAV) y un UAV de ala fija
Diseño de UAVs
- Consideraciones en el diseño
- Agilidad y maniobrabilidad
- Selección de componentes y tamaño
Comprendiendo la Cinemática de Cuadricópteros
- Transformaciones y rotaciones
- Ángulos de Euler y velocidad angular
- Ecuaciones de movimiento de cuadricópteros
Comprendiendo la Estimación del Estado
- Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo
- Sistemas de navegación inercial
- Conceptos del Filtro de Kalman
Desarrollo de Modelos de Cuadricópteros
- Control y modelado en 2D de cuadricópteros
- Control y modelado en 3D de cuadricópteros
Explorando los Conceptos Básicos del Control de Vuelo
- Técnicas de control para robótica aérea
- Control predictivo lineal
Planificación de Movimiento para Robótica Aérea
- Diferentes técnicas y métodos para la planificación de movimiento
Pruebas de UAVs y Cuadricópteros utilizando Simuladores
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Resumen y Conclusión
Requerimientos
- Conocimientos básicos de ciencia e ingeniería informática
- Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica
Audiencia
- Ingenieros informáticos
- Ingenieros eléctricos
- Ingenieros mecánicos
- Desarrolladores
21 horas
Formación Corporativa a Medida
Soluciones de formación diseñadas exclusivamente para empresas.
- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
- Calendario flexible: Fechas y horarios adaptados a la agenda de su equipo.
- Modalidad: Online (en directo), In-company (en sus oficinas) o Híbrida.
Precio por grupo privado, formación en línea en vivo, a partir de 4800 € + IVA*
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