Temario del curso

Introducción

Visión General de la Robótica Aérea

  • Drones, Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) y cuadricópteros
  • Componentes del vuelo autónomo
  • Industrias donde los UAVs pueden ser útiles

Modelado de UAVs

  • Mecánica básica de UAVs y cuadricópteros
  • Dinámica de un vehículo aéreo micro multirotor (MAV) y un UAV de ala fija

Diseño de UAVs

  • Consideraciones en el diseño
  • Agilidad y maniobrabilidad
  • Selección de componentes y tamaño

Comprendiendo la Cinemática de Cuadricópteros

  • Transformaciones y rotaciones
  • Ángulos de Euler y velocidad angular
  • Ecuaciones de movimiento de cuadricópteros

Comprendiendo la Estimación del Estado

  • Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo
  • Sistemas de navegación inercial
  • Conceptos del Filtro de Kalman

Desarrollo de Modelos de Cuadricópteros

  • Control y modelado en 2D de cuadricópteros
  • Control y modelado en 3D de cuadricópteros

Explorando los Conceptos Básicos del Control de Vuelo

  • Técnicas de control para robótica aérea
  • Control predictivo lineal

Planificación de Movimiento para Robótica Aérea

  • Diferentes técnicas y métodos para la planificación de movimiento

Pruebas de UAVs y Cuadricópteros utilizando Simuladores

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Resumen y Conclusión

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de ciencia e ingeniería informática
  • Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica

Audiencia

  • Ingenieros informáticos
  • Ingenieros eléctricos
  • Ingenieros mecánicos
  • Desarrolladores
 21 horas

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