PLC Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Descripción general de la plataforma de automatización Omron Sysmac
• Resumen de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P
• Software Sysmac Studio y entorno de desarrollo integrado
• Estructura del curso y preparación del laboratorio

Configuración de controladores NJ/NX

• Arquitectura hardware y tipos de CPU en los controladores NJ/NX
• Conexión eléctrica, cableado e instalación de módulos de E/S
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB o Ethernet
• Modos operativos de la CPU y configuración inicial
• Configuración del mapa de dispositivos y entradas/salidas

Programación según norma IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Introducción a la normativa IEC 61131-3 y los lenguajes soportados por Sysmac
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos
• Tipos de variables, alcance y diferencias entre variables globales y locales
• Gestión de tareas en la CPU y control de su ejecución
• Funciones y bloques de función para programación modular
• Herramientas de simulación, pruebas offline y depuración de errores

Programación con lógica de escalera

• Fundamentos de la lógica de escalera e instrucciones básicas
• Utilización de temporizadores, contadores y manipulación de datos
• Técnicas avanzadas en programación con escaleras
• Carga y descarga de programas, así como edición online
• Monitoreo y depuración de programas escritos en lógica de escalera

Programación con texto estructurado

• Sintaxis del lenguaje Texto Estructurado y sus estructuras de control
• Tipos de datos, matrices y estructuras definidas por el usuario
• Ejemplos prácticos de aplicación en control de máquinas mediante ST
• Integración del Texto Estructurado con la lógica de escalera dentro de un mismo proyecto

Redes EtherCAT

• Conceptos básicos y topología del protocolo EtherCAT
• Configuración del maestro EtherCAT en los controladores NJ/NX
• Añadir y configurar dispositivos esclavos EtherCAT al sistema
• Detección de red, identificación de componentes y asignación de direcciones
• Diagnóstico de la red, gestión de errores y solución de problemas
• Seguimiento en tiempo real del rendimiento de la red

Control de movimiento con servoconductores G5, 1S y 1SA

• Descripción del hardware y cableado de los servoconductores G5, 1S y 1SA
• Configuración de ejes y servoconductores en Sysmac Studio
• Instrucciones de control: velocidad, posición y par motor
• Métodos de referenciación y rutinas de inicio del movimiento
• Programación para el control individual de ejes: gestión de velocidad y posición
• Control coordinado en múltiples ejes e interpolación de trayectorias
• Sincronización mediante acoplamiento electrónico entre ejes

Pantallas HMI serie NA

• Descripción del hardware y software de las pantallas HMI de la serie NA
• Conexión entre la HMI y los controladores NJ/NX vía EtherCAT
• Iniciación de proyectos y diseño de navegación entre pantallas
• Elementos gráficos: botones, indicadores, controles deslizantes e introducción de datos
• Herramientas especiales para acelerar el desarrollo de aplicaciones HMI
• Configuración de alarmas, recetas y registro automático de información
• Graficos evolutivos y monitoreo en tiempo real del sistema

Seguridad Sysmac y hardware NX para seguridad

• Normas de seguridad industrial y conceptos clave sobre protección mecánica
• Descripción e instalación del hardware de seguridad de la serie NX
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio
• Asignación de E/S de seguridad y definición de variables expuestas al sistema
• Diseño y verificación de programas lógicos relacionados con la seguridad
• Simulaciones, análisis y solución de fallos en el área de seguridad
• Monitoreo continuo y diagnóstico runtime del estado de los componentes de seguridad

Puesta en marcha e integración del sistema

• Proceso completo para poner en funcionamiento un sistema automatizado
• Integración coordinada de lógica, movimiento, HMI y elementos de seguridad en un único proyecto
• Ejecución de simulaciones integrales para validar el funcionamiento completo del sistema
• Operación en tiempo real, seguimiento de datos y vigilancia constante del entorno operativo
• Métodos estructurados para localizar e identificar anomalías técnicas
• Utilización de herramientas dedicadas al diagnóstico de la CPU y las redes conectadas

Resumen final y próximos pasos

• Repaso general de los conceptos esenciales aplicados en toda la plataforma Sysmac
• Prácticas recomendadas para implementar el sistema en entornos industriales reales
• Fuentes útiles y recursos complementarios para ampliar los conocimientos adquiridos