Simulink

Introducción

Descripción general de las características y la arquitectura de Simulink

• Diseño basado en modelos con Simulink
• Comparativa entre MATLAB y Simulink
• Ventajas de utilizar Simulink
• Complementos disponibles para Simulink

Primeros pasos con Simulink

• Interfaz de usuario y librerías de bloques
• Creación y edición de modelos
• Definición de entradas y salidas del sistema
• Ejecución de simulaciones en los modelos

Modelado de sistemas dinámicos discretos

• Utilización de bloques básicos para el modelado
• Aplicación de marcos y buffers en los modelos
• Diferencias entre señales multicanal y señales basadas en marcos
• Tratamiento de señales mediante marcos
• Manejo de señales multicanal basadas en marcos

Modelado de expresiones lógicas

• Elaboración de expresiones lógicas sencillas
• Rutas de señales condicionales en los modelos
• Detección de cruces por cero en las señales
• Aplicación del bloque de funciones de MATLAB en los modelos

Modelado a partir de algoritmos previos

• Traducción directa de especificaciones algorítmicas al modelo físico
• Evolución iterativa del modelo mediante Simulink
• Verificación y validación del modelo desarrollado

Modelado de sistemas de señales mixtas

• Ejemplos prácticos de modelos con señales mixtas
• Representación del conversor ADC en los modelos

Solución de problemas mediante el solver de Simulink

• Trabajo con modelos únicos y complejos
• Gestión conjunta de estados discretos y continuos en los modelos
• Ajuste de múltiples tasas de muestreo según necesidad
• Diferenciación entre métodos de paso fijo o variable para las simulaciones
• Manejo adecuado de cruces por cero y bucles algebraicos dentro del modelo

Trabajo con subsistemas y librerías en Simulink

• Creación de subsistemas virtuales o atómicos para mayor modularidad
• Diseño e implementación de subsistemas configurables según requerimientos específicos
• Elaboración de librerías propias con bloques útiles para el modelo final
• Representación precisa de subsistemas condicionales ejecutados en momentos determinados
• Análisis detallado de sistemas controlados por condiciones (subsistemas activados o disparados) para una simulación correcta

Ejercitación de análisis espectrales con Simulink

• Uso del bloque Spectrum Scope para el examen de características de señales analizadas
• Selección acertada de parámetros relevantes al análisis espectral solicitado
• Realización de análisis sobre espectros de potencia, como por ejemplo ruido generado en motores eléctricos
• Examen específico de respuestas frecuenciales obtenidas en sistemas discretos analizados

Modelado y gestión de sistemas con múltiples tasas de muestreo

• Aplicación apropiada de bloques especializados para el procesamiento multirate de señales analizadas
• Reorganización o rediseño adecuado de datos sobremuestreados durante las simulaciones realizadas
• Diseño correcto y transformación necesaria para filtros usados en cada fase del proyecto final
• Selección de filtros adecuados tanto antialiasing como anti-imaging que resuelvan problemas técnicos comunes del análisis de señales complejas
• Evaluación práctica de bloques especializados en este tipo de filtrado multirate estudiado previamente

Exploración profunda de temas avanzados de Simulink aplicables a proyectos sofisticados

• Apropiada introducción e integración de códigos elaborados en MATLAB o C dentro del modelo desarrollado previamente
• Integración coordinada de múltiples modelos distintos formando finalmente un proyecto integral y bien articulado en todos sus componentes estructurales
• Aplicación de procedimientos automatizados que faciliten el desarrollo eficiente de diversas tareas complejas asociadas al modelado avanzado actualmente empleado

Resolución adecuada de dificultades comunes en las etapas del desarrollo simulado propiamente dicho

Síntesis global y conclusiones finales tras la conclusión completa del curso impartido previamente.