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Temario del curso
Día 1: Fundamentos de AUTOSAR OS
- Introducción a AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX)
- Tipos de tareas y prioridades
- Programación y preempción de tareas
- Eventos, recursos y alarmas
- Práctica: configurar tareas y escenarios de programación
Día 2: Temas Avanzados de OS
- Hooks, interrupciones y gestión de ISR
- Gestión del tiempo y contadores
- Consideraciones multi-núcleo en OS
- Práctica: construir una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS
Día 3: Pila COM de AUTOSAR
- Visión general de la arquitectura de la Pila COM
- Interacción con el Ruteador PDU (PDUR), Capa de Interfaz (IF) y Controlador Transceptor
- Comunicación por señal vs. PDU
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Práctica: configurar y simular la comunicación por señal/PDU
Día 4 (Opcional/Casos Avanzados):
- Integración de OS y COM en un proyecto de ECU demo
- Solución de problemas y depuración de fallos de comunicación
- Práctica: laboratorio completo integrando tareas OS y Pila COM
Requerimientos
- Comprensión de sistemas incrustados y restricciones en tiempo real
- Experiencia con la programación de microcontroladores (por ejemplo, C)
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es una ventaja
Audiencia
- Desarrolladores de software incrustado
- Ingenieros de software automotriz
- Integradores de sistemas que trabajan con AUTOSAR Clásico
28 Horas
