Temario del curso
Introducción
Fundamentos básicos de ROS
- Descripción general de la arquitectura y principios filosóficos de ROS
- Configuración del entorno de trabajo en ROS
- Conceptos clave: Master, nodos, temas y mensajes en ROS
- Uso de comandos desde la consola
- Trabajo con el sistema de compilación Catkin
- Estructura y uso del archivo Launch en ROS
- Visualización tridimensional e interacción con el simulador Gazebo
Desarrollo del primer programa en ROS
- Creación de un paquete ROS
- Configuración del proyecto ROS en Eclipse
- Uso de la biblioteca cliente C++ en ROS
- Diseño de suscriptores y publicadores básicos en ROS
- Almacenamiento y recuperación de parámetros mediante el servidor de parámetros de ROS
- Aplicación del entorno RViz para visualización 3D en ROS
Trabajo con el sistema de transformaciones TF en ROS
Utilización de la interfaz de usuario rqt
Estudio de modelos robóticos en ROS
Formato de descripción de simulaciones (SDF)
Implementación y uso de servicios en ROS
Integración de acciones personalizadas en el sistema ROS
Uso del tiempo simulado dentro de ROS
Almacenamiento de datos de mensajes mediante los archivos ROS Bag
Ejecución de pruebas de regresión con escenarios realistas
Aplicación de estrategias efectivas para la depuración en entornos ROS
Análisis de aplicaciones complejas y cotidianas desarrolladas sobre ROS
Paso a paso para elaborar tu primer proyecto ROS
Solución de problemas comunes en ROS
Conclusión del curso
Requerimientos
- Conocimiento básico de los conceptos relacionados con la robótica.
- Experiencia previa en programación.
Público objetivo
- Aficionados a la tecnología y la robótica
- Entusiastas de la robótica
- Ingenieros y técnicos especializados
Formación Corporativa a Medida
Soluciones de formación diseñadas exclusivamente para empresas.
- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
- Calendario flexible: Fechas y horarios adaptados a la agenda de su equipo.
- Modalidad: Online (en directo), In-company (en sus oficinas) o Híbrida.
Precio por grupo privado (formación online) desde 4350 € + IVA*
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Reseñas (4)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
Buenas explicaciones conceptuales seguidas de buenos ejercicios de ejemplo
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
Fue muy útil y las tareas prácticas realmente ayudaron.
David Croft - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
Siento que obtengo las habilidades fundamentales necesarias para entender cómo se integra el ROS y cómo estructurar proyectos con él.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
