Temario del curso
Introducción al Prototipado Rápido para Robótica
- Principios del prototipado rápido y el diseño iterativo
- Visión general del ecosistema ROS 2
- Cómo Docker habilita la agilidad y la reproducibilidad en robótica
Configuración del Entorno de Desarrollo
- Instalación de ROS 2 y Docker en sistemas locales o en la nube
- Configuración de contenedores Docker para el desarrollo de robótica
- Uso de VS Code y extensiones para flujos de trabajo eficientes
Esenciales de ROS 2 para Prototipado
- Paquetes, nodos, temas y servicios de ROS 2
- Creación y construcción de espacios de trabajo de ROS 2
- Simulación de robots en Gazebo
Docker para el Desarrollo de Robótica
- Fundamentos de contenerización para aplicaciones ROS
- Construcción de imágenes Docker personalizadas para proyectos de robótica
- Gestión de dependencias y configuraciones entre sistemas
Integración y Pruebas de Prototipos Robóticos
- Conexión de múltiples nodos de ROS 2 dentro de redes Docker
- Prueba de módulos de percepción y control en simulación
- Depuración y optimización de aplicaciones contenerizadas
Desarrollo de Robótica Colaborativo y Escalable
- Control de versiones y compartido de proyectos ROS-Docker
- Pipelines de integración continua para robótica
- Despliegue y escalado de prototipos en múltiples dispositivos
Proyecto Práctico: Prototipo de ROS 2 Contenerizado
- Diseño e implementación de una línea de simulación de robots
- Contenerización del flujo de trabajo completo con ROS 2 y Gazebo
- Prueba y despliegue del prototipo funcional
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de programación en Python
- Familiaridad con las herramientas de línea de comandos de Linux
- Comprensión de los conceptos fundamentales de la robótica (sensores, actuadores, control)
Público Objetivo
- Desarrolladores y entusiastas de la robótica que construyan prototipos rápidamente
- Ingenieros de startups que diseñen aplicaciones robóticas de concepto demostrable (proof-of-concept)
- Hacedores y aficionados que exploren ROS 2 con herramientas de despliegue modernas
Formación Corporativa a Medida
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- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
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Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática
