Los cursos de capacitación en robótica en vivo, en línea o en el sitio, dirigidos por un instructor, demuestran a través de la práctica práctica interactiva los conceptos básicos y avanzados de la robótica. El entrenamiento de robótica está disponible como "entrenamiento en vivo en el sitio" o "entrenamiento remoto en vivo". El entrenamiento en vivo en línea (también conocido como "entrenamiento remoto en vivo") se lleva a cabo a través de un escritorio remoto interactivo. El entrenamiento en vivo en el sitio se puede llevar a cabo localmente en las instalaciones del cliente en Madrid o en los centros de entrenamiento corporativos de NobleProg en Madrid. NobleProg: su proveedor local de capacitación
Madrid es un municipio y ciudad de España es la ciudad más poblada del país, con 3 165 235 habitantes. En el plano económico, es la cuarta ciudad más rica de Europa, tras Londres, París y Moscú.Es un influyente centro cultural y cuenta con museos de referencia internacional, entre los que destacan el Museo del Prado, el Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía, el Thyssen-Bornemisza y CaixaForum Madrid.
Siendo una de las ciudades mas grandes de todo España y una de las mas pobladas, se caracteriza por tener una amplia red de transportes que consta de lineas de ferrocarril, metro y autobuses, además de su aeropuerto.
Localizado en el area de negocios de Chanmartin a cinco minutos de Plaza Castilla y a menos de diez minutos del aeropuerto de Madid Barajas y Madrid zona centro.
Este entrenamiento dirigido por un instructor, en vivo en Madrid (en línea o presencial), está dirigido a ingenieros y técnicos de nivel intermedio a avanzado que deseen aprender a programar, operar y optimizar sistemas robóticos Fanuc y Epson para aplicaciones industriales.
Al finalizar este entrenamiento, los participantes podrán:
Comprender la arquitectura y funcionalidades de los robots Fanuc y Epson.
Programar movimientos, lógica e integraciones de sensores en los robots.
Implementar protocolos de seguridad y técnicas de resolución de problemas.
Optimizar flujos de trabajo robóticos para mejorar la eficiencia.
Esta formación en vivo, dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial), está destinada a participantes de nivel intermedio que desean explorar el papel de los robots colaborativos (cobots) y otros sistemas de IA centrados en el ser humano en los lugares de trabajo modernos.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
Comprender los principios de la Inteligencia Artificial Física Centrada en el Ser Humano y sus aplicaciones.
Explorar el papel de los robots colaborativos para mejorar la productividad en el lugar de trabajo.
Identificar y abordar desafíos en las interacciones hombre-máquina.
Diseñar flujos de trabajo que optimicen la colaboración entre humanos y sistemas impulsados por IA.
Promover una cultura de innovación y adaptabilidad en los lugares de trabajo integrados con IA.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o en el sitio) está dirigida a ingenieros y técnicos marinos de nivel principiante a intermedio, y personal de operaciones en alta mar que deseen adquirir competencia en la operación y mantenimiento de ROV para tareas submarinas.
Al final de esta capacitación, los participantes serán capaces de:
Comprender la historia, los tipos y las aplicaciones de los ROV.
Identificar y explicar los componentes y sistemas de un ROV.
Navega y comunícate eficazmente con los ROV bajo el agua.
Pilota ROVs con precisión en diversos escenarios submarinos.
Realice el mantenimiento de rutina y solucione problemas comunes.
Aplicar protocolos de seguridad durante las operaciones subacuáticas.
Esta formación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros de robótica de nivel principiante que deseen comprender a fondo el funcionamiento y la programación del robot ABB IRB 2600ID para tareas de soldadura.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Comprender cómo se aplica la robótica en la soldadura.
Desarrollar competencia en la programación del robot ABB IRB 2600ID para diversas tareas de soldadura.
Aprenda a manejar de forma segura y eficaz el robot ABB IRB 2600ID.
Comprender los estándares y procedimientos de seguridad relevantes para las operaciones de soldadura robótica.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o en el sitio) está dirigida a ingenieros de robótica e investigadores de IA de nivel avanzado que deseen utilizar la IA multimodal para integrar varios datos sensoriales para crear robots más autónomos y eficientes que puedan ver, oír y tocar.
Al final de esta capacitación, los participantes serán capaces de:
Implementar la detección multimodal en sistemas robóticos.
Desarrollar algoritmos de IA para la fusión de sensores y la toma de decisiones.
Cree robots que puedan realizar tareas complejas en entornos dinámicos.
Aborde los desafíos en el procesamiento y la actuación de datos en tiempo real.
Smart Robotics es la integración de inteligencia artificial en sistemas robóticos para mejorar la percepción, toma de decisiones y control autónomo.
Este entrenamiento dirigido por instructores (en línea o presencial) está destinado a ingenieros avanzados en robótica, integradores de sistemas y líderes en automatización que desean implementar percepción, planificación y control impulsados por IA en entornos de fabricación inteligente.
Al finalizar este entrenamiento, los participantes podrán:
Comprender y aplicar técnicas de IA para la percepción robótica y fusión de sensores.
Desarrollar algoritmos de planificación de movimiento para robots colaborativos e industriales.
Implementar estrategias de control basadas en aprendizaje para la toma de decisiones en tiempo real.
Integrar sistemas robóticos inteligentes en flujos de trabajo de fábricas inteligentes.
Formato del Curso
Conferencia interactiva y discusión.
Muchas actividades y prácticas.
Implementación práctica en un entorno de laboratorio en vivo.
Opciones para la Personalización del Curso
Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para coordinar.
Los drones y la fotogrametría son ahora herramientas esenciales en la supervisión de infraestructuras de alta precisión. Con la integración de principios avanzados de geodesia, modelado en tiempo real y mapeo detallado de drones, los profesionales pueden obtener una mayor profundidad de información, precisión y productividad en entornos de construcción.
Esta formación dirigida por instructores (en línea o presencial) está destinada a profesionales de nivel intermedio a avanzado que deseen aplicar flujos de trabajo avanzados de drones y fotogrametría, incluyendo controles geodésicos y técnicas de mapeo de alta precisión, a proyectos de infraestructura complejos.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
Aplicar métodos fotogramétricos avanzados incluyendo flujos de trabajo RTK/PPK y calibración de puntos de control en el terreno.
Integrar sistemas de referencia geodésica y proyecciones para sitios de infraestructura a gran escala.
Diseñar misiones de vuelo precisas adaptadas a terrenos complejos y geometría de la infraestructura.
Analizar datos fotogramétricos con GIS software para seguimiento de la salud estructural, deformación y cumplimiento normativo.
Formato del Curso
Conferencia interactiva y discusión.
Ejercicios avanzados y estudios de caso reales.
Implementación práctica con datos de drones y herramientas de modelado.
Opciones de Personalización del Curso
Para solicitar una formación personalizada para este curso, contáctenos para organizarlo.
Esta formación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial) está orientada a participantes de nivel intermedio que desean mejorar sus habilidades en el diseño, programación y puesta en marcha de sistemas robóticos inteligentes para la automatización y más allá.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
Comprender los principios de la Inteligencia Artificial Física (Physical AI) y sus aplicaciones en robótica y automatización.
Diseñar y programar sistemas robóticos inteligentes para entornos dinámicos.
Implementar modelos de IA para la toma de decisiones autónomas en robots.
Utilizar herramientas de simulación para el testing y optimización robótica.
Abordar desafíos como la fusión de sensores, el procesamiento en tiempo real y la eficiencia energética.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros eléctricos o cualquier persona interesada en tener un conocimiento más profundo de los semiconductores.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Comprender el concepto de diagramas de energía y bandas de conducción.
Comprender la estructura interna de los diodos y cómo funcionan.
Tener un conocimiento profundo de los semiconductores intrínsecos y extrínsecos.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o en el sitio) está dirigida a participantes de nivel principiante a intermedio que deseen aprender a usar drones y técnicas de fotogrametría para la supervisión de infraestructura en proyectos de construcción.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Comprender los fundamentos de los drones y la fotogrametría.
Desarrollar y ejecutar planes de vuelo de drones para sitios de construcción.
Realice un seguimiento de fotogrametría y cree mapas detallados y modelos 3D.
Utilice los datos de fotogrametría para la supervisión de la infraestructura y la detección de problemas.
Aplique la tecnología de drones para mejorar la seguridad y la eficiencia del sitio de construcción.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial) está dirigida a desarrolladores de robótica de nivel principiante a intermedio y potencialmente avanzado que deseen aprender a usar ROS para programar robots móviles usando Python.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Configure un entorno de desarrollo que incluya ROS, Python y una plataforma de robot móvil.
Cree y ejecute ROS nodos, temas, servicios y acciones mediante Python.
Utilice ROS herramientas y utilidades para supervisar y depurar ROS aplicaciones.
Utilice ROS paquetes y bibliotecas para realizar tareas comunes para robots móviles.
Integre ROS con otros marcos y herramientas.
Solución de problemas y depuración de aplicaciones ROS.
Esta formación presencial dirigida por un instructor en Madrid (en línea o en el sitio) está destinada a ingenieros eléctricos u otras personas interesadas en aprender sobre los fundamentos de los semiconductores y su uso para crear diferentes innovaciones en diversos campos.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
Conocer cómo funcionan los dispositivos electrónicos como diodos y transistores.
Analizar las estadísticas de portadores en semiconductores.
Comprender la dinámica de los portadores en los semiconductores y sus propiedades conductivas resultantes.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros y desarrolladores que desean diseñar, desarrollar y probar vehículos aéreos a través de la exploración de varios conceptos y herramientas de robótica aérea.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Comprender los conceptos básicos de la robótica aérea.
Modelar y diseñar UAVs y quadrotors.
Aprenda sobre los conceptos básicos del control de vuelo y la planificación de movimiento.
Aprende a utilizar diferentes herramientas de simulación para la robótica aérea.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o en el sitio) está dirigida a ingenieros que desean programar y crear robots a través de métodos básicos de IA.
Al final de esta capacitación, los participantes serán capaces de:
Implemente filtros (Kalman y partículas) para permitir que el robot localice objetos en movimiento en su entorno.
Implemente algoritmos de búsqueda y planificación de movimiento.
Implementar controles PID para regular el movimiento de un robot dentro de un entorno.
Implemente algoritmos SLAM para permitir que un robot mapee un entorno desconocido.
En esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial), los participantes aprenderán las diferentes tecnologías, marcos y técnicas para programar diferentes tipos de robots que se utilizarán en el campo de la tecnología nuclear y los sistemas ambientales.
El curso de 6 semanas se lleva a cabo 5 días a la semana. Cada día dura 4 horas y consiste en conferencias, debates y desarrollo práctico de robots en un entorno de laboratorio en vivo. Los participantes completarán varios proyectos del mundo real aplicables a su trabajo con el fin de poner en práctica los conocimientos adquiridos.
El hardware objetivo de este curso se simulará en 3D a través de software de simulación. El marco de código abierto ROS (Robot Operating System), C++ y Python se utilizará para programar los robots.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Comprender los conceptos clave utilizados en las tecnologías robóticas.
Comprender y gestionar la interacción entre el software y el hardware en un sistema robótico.
Comprender e implementar los componentes de software que sustentan la robótica.
Construya y opere un robot mecánico simulado que pueda ver, sentir, procesar, navegar e interactuar con los humanos a través de la voz.
Comprender los elementos necesarios de la inteligencia artificial (aprendizaje automático, aprendizaje profundo, etcétera) aplicables a la construcción de un robot inteligente.
Implemente filtros (Kalman y Particle) para permitir que el robot localice objetos en movimiento en su entorno.
Implemente algoritmos de búsqueda y planificación de movimiento.
Implemente controles PID para regular el movimiento de un robot dentro de un entorno.
Implemente algoritmos SLAM para permitir que un robot mapee un entorno desconocido.
Amplíe la capacidad de un robot para realizar tareas complejas a través de Deep Learning.
Pruebe y solucione problemas de un robot en escenarios realistas.
En esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial), los participantes aprenderán las diferentes tecnologías, marcos y técnicas para programar diferentes tipos de robots que se utilizarán en el campo de la tecnología nuclear y los sistemas ambientales.
El curso de 4 semanas se lleva a cabo 5 días a la semana. Cada día dura 4 horas y consiste en conferencias, debates y desarrollo práctico de robots en un entorno de laboratorio en vivo. Los participantes completarán varios proyectos del mundo real aplicables a su trabajo con el fin de poner en práctica los conocimientos adquiridos.
El hardware objetivo de este curso se simulará en 3D a través de software de simulación. A continuación, el código se cargará en el hardware físico (Arduino u otro) para las pruebas de implementación finales. El marco de código abierto ROS (Robot Operating System), C++ y Python se utilizará para programar los robots.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Comprender los conceptos clave utilizados en las tecnologías robóticas.
Comprender y gestionar la interacción entre el software y el hardware en un sistema robótico.
Comprender e implementar los componentes de software que sustentan la robótica.
Construya y opere un robot mecánico simulado que pueda ver, sentir, procesar, navegar e interactuar con los humanos a través de la voz.
Comprender los elementos necesarios de la inteligencia artificial (aprendizaje automático, aprendizaje profundo, etcétera) aplicables a la construcción de un robot inteligente.
Implemente filtros (Kalman y Particle) para permitir que el robot localice objetos en movimiento en su entorno.
Implemente algoritmos de búsqueda y planificación de movimiento.
Implemente controles PID para regular el movimiento de un robot dentro de un entorno.
Implemente algoritmos SLAM para permitir que un robot mapee un entorno desconocido.
Pruebe y solucione problemas de un robot en escenarios realistas.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial) está dirigida a desarrolladores y técnicos que desean diseñar y desarrollar un dron no tripulado.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Configure un entorno de desarrollo adecuado.
Seleccione y aplique las herramientas adecuadas para programar un dron.
Comprenda y configure el firmware, el middleware y la pila de API.
Pruebe y depure su código utilizando software de simulación de drones.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o presencial) está dirigida a desarrolladores que desean instalar, configurar y administrar las capacidades de AWS RoboMaker para crear, simular e implementar aplicaciones para robots y vehículos y dispositivos autónomos.
Al final de esta capacitación, los participantes podrán utilizar AWS RoboMaker para crear, simular, implementar, administrar, probar y monitorear aplicaciones robóticas.
En esta capacitación en vivo dirigida por un instructor, los participantes aprenderán cómo construir un robot utilizando hardware Arduino y el lenguaje Arduino (C/C++).
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Construya y opere un sistema robótico que incluya componentes de software y hardware
Comprender los conceptos clave utilizados en las tecnologías robóticas
Ensamble motores, sensores y microcontroladores en un robot de trabajo
Diseñar la estructura mecánica de un robot
Audiencia
Desarrolladores
Ingenieros
Aficionados
Formato del curso
En parte conferencia, en parte discusión, ejercicios y práctica práctica intensa
Nota
Los kits de hardware serán especificados por el instructor antes de la capacitación, pero contendrán aproximadamente los siguientes componentes:
Arduino tablero
Controlador de motor
Sensor de distancia
Esclavo Bluetooth
Prototipado de placas y cables
Cable USB
Kit de vehículo
Los participantes deberán comprar su propio hardware.
Si desea personalizar esta formación, póngase en contacto con nosotros para concertarla.
Un bot o chatbot es como un asistente informático que se utiliza para automatizar las interacciones de los usuarios en varias plataformas de mensajería y hacer las cosas más rápido sin necesidad de que los usuarios hablen con otro humano.
En esta capacitación en vivo dirigida por un instructor, los participantes aprenderán cómo comenzar a desarrollar un bot a medida que avanzan en la creación de chatbots de muestra utilizando herramientas y marcos de desarrollo de bots.
Al final de esta capacitación, los participantes serán capaces de:
Comprender los diferentes usos y aplicaciones de los bots
Comprender el proceso completo en el desarrollo de bots
Explora las diferentes herramientas y plataformas utilizadas en la creación de bots
Crear un chatbot de muestra para Facebook Messenger
Creación de un chatbot de ejemplo con Microsoft Bot Framework
Audiencia
Desarrolladores interesados en crear su propio bot
Formato del curso
Parte conferencia, parte discusión, ejercicios y práctica práctica intensa
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o en el sitio) está dirigida a cualquier persona que desee comprender los conceptos básicos de UAS y aplicar la tecnología de drones en planificación, operaciones, gestión y análisis para diversas industrias.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Aprender los conocimientos fundamentales sobre UAVs y drones.
Conocer las clasificaciones y usos de drones para encontrar UAVs adecuados que aborden diferentes necesidades.
Evaluar las opciones de entrega y regulaciones para la operación conveniente de drones.
Comprender los riesgos y ética del uso de la tecnología de drones.
Explorar usos futuros y capacidades de UAVs, incluyendo su integración con otras tecnologías.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o en el sitio) está dirigida a técnicos, investigadores e ingenieros agrícolas que deseen aplicar la robótica aérea para optimizar la recopilación y el análisis de datos para la agricultura.
Al final de esta capacitación, los participantes serán capaces de:
Comprender la tecnología de drones y las regulaciones relacionadas con ella.
Implemente drones para adquirir, procesar y analizar datos de cultivos para mejorar la agricultura y los métodos agrícolas.
Esta formación en directo dirigida por un instructor en Madrid (online o presencial) está dirigida a ingenieros que deseen conocer la aplicabilidad de la inteligencia artificial a los sistemas mecatrónicos.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Obtenga una visión general de la inteligencia artificial, el aprendizaje automático y la inteligencia computacional.
Comprender los conceptos de redes neuronales y los diferentes métodos de aprendizaje.
Elija enfoques de inteligencia artificial de manera efectiva para problemas de la vida real.
Implementar aplicaciones de IA en ingeniería mecatrónica.
Este curso introduce los métodos de aprendizaje automático en aplicaciones robóticas.
Es una visión general de los métodos existentes, las motivaciones y las principales ideas en el contexto del reconocimiento de patrones.
Después de un breve repaso teórico, los participantes realizarán ejercicios simples utilizando software de código abierto (generalmente R) u otro software popular.
Esta sesión de formación presencial explorará técnicas de PLN en conjunto con la aplicación de IA y Robotics en el ámbito empresarial. Los delegados realizarán ejercicios basados en computadora y resolverán casos prácticos utilizando Python.
Esta sesión de capacitación basada en el aula explorará la Robotics y la Robotic Process Automation (RPA) . Los delegados realizarán ejemplos basados en computadora y ejercicios de resolución de estudios de caso.
En esta formación impartida por un instructor en Madrid, los participantes aprenderán a comenzar a usar ROS para sus proyectos de robótica mediante la utilización de herramientas de visualización y simulación de robots.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Comprenda los conceptos básicos de ROS.
Aprenda a crear un proyecto de robótica básica con ROS.
Aprenda a utilizar diferentes herramientas para la robótica, incluidas las herramientas de simulación y visualización.
ROS-Industrial (ROS-I) es un proyecto de código abierto que se basa en ROS. Amplía las capacidades de ROS a la automatización de la fabricación y la robótica.
En esta capacitación en vivo dirigida por un instructor, los participantes aprenderán cómo comenzar a desarrollar con ROS-Industrial.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Instalar y configurar ROS-Industrial
Implemente la planificación de movimiento y ruta en ROS-I utilizando herramientas como MoveIt! y Descartes
Creación de aplicaciones ROS-I sencillas
Construya, pruebe, implemente y solucione problemas de un nuevo robot con ROS-I
Audiencia
Programadores
Desarrolladores
Ingenieros
Formato del curso
En parte conferencia, en parte discusión, ejercicios y práctica práctica intensa
Nota
Para solicitar una formación personalizada para este curso, póngase en contacto con nosotros para concertarlo.
Un robot inteligente es un sistema Artificial Intelligence (AI) que puede aprender de su entorno y de su experiencia y aprovechar sus capacidades en función de ese conocimiento. Smart Robots puede colaborar con los humanos, trabajando junto a ellos y aprendiendo de su comportamiento. Además, tienen la capacidad no solo para el trabajo manual, sino también para tareas cognitivas. Además de los robots físicos, Smart Robots también pueden estar puramente basados en software, residiendo en una computadora como una aplicación de software sin partes móviles ni interacción física con el mundo.
En esta capacitación en vivo dirigida por un instructor, los participantes aprenderán las diferentes tecnologías, marcos y técnicas para programar diferentes tipos de mecánica Smart Robots, y luego aplicarán este conocimiento para completar sus propios proyectos de Smart Robot.
El curso se divide en 4 secciones, cada una de las cuales consta de tres días de conferencias, debates y desarrollo práctico de robots en un entorno de laboratorio en vivo. Cada sección concluirá con un proyecto práctico para permitir que los participantes practiquen y demuestren sus conocimientos adquiridos.
El hardware objetivo de este curso se simulará en 3D a través de software de simulación. El marco de código abierto ROS (Robot Operating System), C++ y Python se utilizará para programar los robots.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Comprender los conceptos clave utilizados en las tecnologías robóticas
Comprender y gestionar la interacción entre el software y el hardware en un sistema robótico
Comprender e implementar los componentes de software que sustentan Smart Robots
Construya y opere un robot inteligente mecánico simulado que pueda ver, sentir, procesar, agarrar, navegar e interactuar con humanos a través de la voz
Amplíe la capacidad de un robot inteligente para realizar tareas complejas a través de Deep Learning
Pruebe y solucione problemas de un robot inteligente en escenarios realistas
Audiencia
Desarrolladores
Ingenieros
Formato del curso
En parte conferencia, en parte discusión, ejercicios y práctica práctica intensa
Nota
Para personalizar cualquier parte de este curso (lenguaje de programación, modelo de robot, etc.) por favor póngase en contacto con nosotros para concertarlo.
Esta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Madrid (en línea o en el sitio) está dirigida a personas técnicas que desean configurar o ampliar un sistema RPA con capacidades más inteligentes.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
Instale y configure UiPath IPA.
Permitir que los robots administren otros robots.
Aplique la visión artificial para localizar objetos de pantalla con precisión.
Habilite robots que puedan detectar patrones de lenguaje y llevar a cabo análisis de sentimientos en contenido no estructurado.
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su conocimiento y utilización de la IA para Robotics en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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Siento que adquiero las habilidades clave necesarias para entender cómo se integra el ROS, y cómo estructurar proyectos en él.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
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Robotics suena muy complejo, etc., y Richard nos ayuda a ver esto de una manera más amigable y las posibilidades que tiene la herramienta.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
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