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Temario del curso

Introducción a la IA en vehículos autónomos

  • Niveles de conducción autónoma y su integración con la IA
  • Resumen de marcos y bibliotecas de IA utilizados en la conducción autónoma
  • Tendencias e innovaciones en la autonomía vehicular impulsada por IA

Fundamentos del aprendizaje profundo para la conducción autónoma

  • Arquitecturas de redes neuronales para coches de conducción autónoma
  • Redes neuronales convolucionales (CNN) para el procesamiento de imágenes
  • Redes neuronales recurrentes (RNN) para datos temporales

Visión por computadora para la conducción autónoma

  • Detección de objetos usando YOLO y SSD
  • Detección de carriles y técnicas de seguimiento de la carretera
  • Segmentación semántica para la percepción del entorno

Aprendizaje por refuerzo para decisiones de conducción

  • Procesos de decisión de Markov (MDP) en vehículos autónomos
  • Entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo por refuerzo (DRL)
  • Aprendizaje basado en simulación para políticas de conducción

Fusión de sensores y percepción

  • Integración de datos de LiDAR, RADAR y cámaras
  • Filtrado de Kalman y técnicas de fusión de sensores
  • Procesamiento de datos multisensores para el mapeo del entorno

Modelos de aprendizaje profundo para la predicción de conducción

  • Construcción de modelos de predicción de comportamiento
  • Pronóstico de trayectorias para la evasión de obstáculos
  • Reconocimiento del estado e intenciones del conductor

Evaluación y optimización de modelos

  • Métricas de precisión y rendimiento del modelo
  • Técnicas de optimización para la ejecución en tiempo real
  • Despliegue de modelos entrenados en plataformas de vehículos autónomos

Estudios de caso y aplicaciones del mundo real

  • Análisis de incidentes de vehículos autónomos y desafíos de seguridad
  • Exploración de implementaciones exitosas de sistemas de conducción impulsados por IA
  • Proyecto: Desarrollo de un modelo de IA para seguimiento de carriles

Requerimientos

  • Dominioprogramación en Python
  • Experiencia con marcos y bibliotecas de aprendizaje automático y profundo
  • Conocimiento de la tecnología automotriz y la visión por computadora

Público objetivo

  • Científicos de datos que deseen trabajar en aplicaciones de conducción autónoma
  • Especialistas en IA centrados en el desarrollo de IA automotriz
  • Desarrolladores interesados en técnicas de aprendizaje profundo para coches de conducción autónoma
 21 Horas

Formación Corporativa a Medida

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