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Temario del curso

Introducción a la Visión por Computadora en la Conducción Autónoma

  • Función de la visión por computadora en los sistemas de vehículos autónomos
  • Desafíos y soluciones en el procesamiento visual en tiempo real
  • Conceptos clave: detección de objetos, seguimiento y comprensión del entorno

Fundamentos del Procesamiento de Imágenes para Vehículos Autónomos

  • Adquisición de imágenes mediante cámaras y sensores
  • Operaciones básicas: filtrado, detección de bordes y transformaciones
  • Procesos previos para tareas visuales en tiempo real

Detección y Clasificación de Objetos

  • Extracción de características mediante SIFT, SURF y ORB
  • Algoritmos clásicos de detección: HOG y cascadas de Haar
  • Enfoques basados en aprendizaje profundo: CNN, YOLO y SSD

Detección de Carriles y Señalización Vial

  • Transformada de Hough para la detección de líneas y curvas
  • Extracción de regiones de interés (ROI) para identificar marcas viales
  • Implementación práctica de sistemas de detección de carriles mediante OpenCV y TensorFlow

Segmentación Semántica para la Comprensión del Entorno

  • Conceptos básicos sobre segmentación semántica en el ámbito de la conducción autónoma
  • Técnicas de aprendizaje profundo: FCN, U-Net y DeepLab
  • Ejecución de segmentación en tiempo real mediante redes neuronales profundas

Detección de Obstáculos y Peatones

  • Identificación rápida de objetos mediante YOLO y Faster R-CNN
  • Seguimiento multiclase utilizando SORT y DeepSORT
  • Reconocimiento de peatones aplicando HOG y modelos de aprendizaje profundo

Fusión Sensorial para Mejorar la Percepción

  • Combinación de información visual con datos procedentes de LiDAR y RADAR
  • Filtros de Kalman y de partículas como métodos de integración de datos
  • Incremento de la precisión perceptiva gracias a las técnicas de fusión sensorial

Evaluación y Pruebas de los Sistemas Visuales

  • Comparativa de modelos visuales utilizando conjuntos de datos automotrices
  • Optimización del rendimiento en tiempo real mediante análisis continuo
  • Configuración de una cadena completa de visión para simulaciones de conducción autónoma

Estudios de Caso y Aplicaciones Prácticas

  • Análisis detallado de sistemas visuales exitosos en vehículos autónomos
  • Proyecto práctico: desarrollo integral de un sistema capaz de detectar carriles y obstáculos
  • Debate sobre las tendencias futuras de la visión por computadora en el sector automotriz

Resumen Final y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Dominio del lenguaje de programación Python
  • Conocimientos básicos sobre conceptos de aprendizaje automático
  • Familiaridad con técnicas de procesamiento de imágenes

Público objetivo

  • Desarrolladores de inteligencia artificial dedicados a aplicaciones de conducción autónoma
  • Ingenieros especializados en visión por computadora orientados a la percepción en tiempo real
  • Investigadores y desarrolladores interesados en la inteligencia artificial aplicada al sector automotriz
 21 Horas

Formación Corporativa a Medida

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