Temario del curso
Introducción a la Visión por Computadora en la Conducción Autónoma
- Función de la visión por computadora en los sistemas de vehículos autónomos
- Desafíos y soluciones en el procesamiento visual en tiempo real
- Conceptos clave: detección de objetos, seguimiento y comprensión del entorno
Fundamentos del Procesamiento de Imágenes para Vehículos Autónomos
- Adquisición de imágenes mediante cámaras y sensores
- Operaciones básicas: filtrado, detección de bordes y transformaciones
- Procesos previos para tareas visuales en tiempo real
Detección y Clasificación de Objetos
- Extracción de características mediante SIFT, SURF y ORB
- Algoritmos clásicos de detección: HOG y cascadas de Haar
- Enfoques basados en aprendizaje profundo: CNN, YOLO y SSD
Detección de Carriles y Señalización Vial
- Transformada de Hough para la detección de líneas y curvas
- Extracción de regiones de interés (ROI) para identificar marcas viales
- Implementación práctica de sistemas de detección de carriles mediante OpenCV y TensorFlow
Segmentación Semántica para la Comprensión del Entorno
- Conceptos básicos sobre segmentación semántica en el ámbito de la conducción autónoma
- Técnicas de aprendizaje profundo: FCN, U-Net y DeepLab
- Ejecución de segmentación en tiempo real mediante redes neuronales profundas
Detección de Obstáculos y Peatones
- Identificación rápida de objetos mediante YOLO y Faster R-CNN
- Seguimiento multiclase utilizando SORT y DeepSORT
- Reconocimiento de peatones aplicando HOG y modelos de aprendizaje profundo
Fusión Sensorial para Mejorar la Percepción
- Combinación de información visual con datos procedentes de LiDAR y RADAR
- Filtros de Kalman y de partículas como métodos de integración de datos
- Incremento de la precisión perceptiva gracias a las técnicas de fusión sensorial
Evaluación y Pruebas de los Sistemas Visuales
- Comparativa de modelos visuales utilizando conjuntos de datos automotrices
- Optimización del rendimiento en tiempo real mediante análisis continuo
- Configuración de una cadena completa de visión para simulaciones de conducción autónoma
Estudios de Caso y Aplicaciones Prácticas
- Análisis detallado de sistemas visuales exitosos en vehículos autónomos
- Proyecto práctico: desarrollo integral de un sistema capaz de detectar carriles y obstáculos
- Debate sobre las tendencias futuras de la visión por computadora en el sector automotriz
Resumen Final y Próximos Pasos
Requerimientos
- Dominio del lenguaje de programación Python
- Conocimientos básicos sobre conceptos de aprendizaje automático
- Familiaridad con técnicas de procesamiento de imágenes
Público objetivo
- Desarrolladores de inteligencia artificial dedicados a aplicaciones de conducción autónoma
- Ingenieros especializados en visión por computadora orientados a la percepción en tiempo real
- Investigadores y desarrolladores interesados en la inteligencia artificial aplicada al sector automotriz
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