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Duración 21 horas
Temario del curso
Introducción a la robótica inteligente y la integración de IA
- Vista general de la robótica en la Industria 4.0.
- El papel de la IA en la percepción, la planificación y el control.
- Entornos de software y simulación.
Sistemas de percepción y fusión de sensores
- Visión por computadora para robótica (cámaras 2D/3D, LiDAR).
- Técnicas de calibración y fusión de sensores.
- Detección de objetos y mapeo del entorno.
Aprendizaje profundo para la percepción
- Redes neuronales para el reconocimiento visual.
- Uso de TensorFlow o PyTorch con datos robóticos.
- Entrenamiento de modelos de percepción para el seguimiento de objetos.
Planificación de movimiento y optimización de trayectorias
- Planificación basada en muestreo y en optimización.
- Trabajo con MoveIt para la planificación de movimiento.
- Evitación de colisiones y replanificación dinámica.
Estrategias de control basadas en el aprendizaje
- Aprendizaje por refuerzo para el control robótico.
- Integración de IA en bucles de control de bajo nivel.
- Simulación con OpenAI Gym y Gazebo.
Robots colaborativos (Cobots) en la fabricación inteligente
- Estándares de seguridad y colaboración humano-robot.
- Programación e integración de cobots con IA.
- Comportamientos adaptativos y respuesta en tiempo real.
Integración e implementación del sistema
- Interfaz con controladores industriales (PLC, SCADA).
- Implementación de IA en el edge para robótica en tiempo real.
- Registro de datos, monitoreo y solución de problemas.
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas robóticos y la cinemática.
- Experiencia en programación con Python.
- Familiaridad con conceptos de IA o aprendizaje automático.
Público objetivo
- Ingenieros de robótica.
- Integradores de sistemas.
- Responsables de automatización.
Formación Corporativa a Medida
Soluciones de formación diseñadas exclusivamente para empresas.
- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
- Calendario flexible: Fechas y horarios adaptados a la agenda de su equipo.
- Modalidad: Online (en directo), In-company (en sus oficinas) o Híbrida.
Precio por grupo privado (formación online) desde 4350 € + IVA*
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