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Temario del curso
Introducción a Smart Robotics e Integración de IA
- Visión general de la robótica en la Industria 4.0
- El papel de la IA en percepción, planificación y control
- Software y entornos de simulación
Sistemas de Percepción y Sensor Fusion
- Visión por computadora para robótica (cámaras 2D/3D, LiDAR)
- Calibración y fusión de sensores
- Detección de objetos y mapeo del entorno
Deep Learning para Percepción
- Redes neuronales para reconocimiento visual
- Uso de TensorFlow o PyTorch con datos robóticos
- Entrenamiento de modelos de percepción para seguimiento de objetos
Planificación de Movimiento y Optimización de Rutas
- Planificación basada en muestreo y optimización
- Trabajando con MoveIt para la planificación de movimiento
- Evasión de colisiones y re-planificación dinámica
Estrategias de Control Basadas en Aprendizaje
- Aprendizaje por refuerzo para el control robótico
- Integración de IA en los bucles de control de bajo nivel
- Simulación con OpenAI Gym y Gazebo
Robots Colaborativos (Cobots) en la Fabricación Inteligente
- Normas de seguridad y colaboración humano-robot
- Programming e integración de cobots con IA
- Comportamientos adaptativos y respuesta en tiempo real
Integración del Sistema y Despliegue
- Interfaz con controladores industriales (PLC, SCADA)
- Despliegue Edge AI para robótica en tiempo real
- Registro de datos, monitoreo y solución de problemas
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de sistemas robóticos y cinemática
- Experiencia con Python programación
- Familiaridad con conceptos de IA o aprendizaje automático
Áudience
- Ingenieros Robotics
- Integradores de sistemas
- Líderes en automatización
21 Horas
Formación Corporativa a Medida
Soluciones de formación diseñadas exclusivamente para empresas.
- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
- Calendario flexible: Fechas y horarios adaptados a la agenda de su equipo.
- Modalidad: Online (en directo), In-company (en sus oficinas) o Híbrida.
Precio por grupo privado (formación online) desde 4350 € + IVA*
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