Programa del Curso

Introducción a Smart Robotics e Integración de IA

  • Visión general de la robótica en la Industria 4.0
  • El papel de la IA en percepción, planificación y control
  • Software y entornos de simulación

Sistemas de Percepción y Sensor Fusion

  • Visión por computadora para robótica (cámaras 2D/3D, LiDAR)
  • Calibración y fusión de sensores
  • Detección de objetos y mapeo del entorno

Deep Learning para Percepción

  • Redes neuronales para reconocimiento visual
  • Uso de TensorFlow o PyTorch con datos robóticos
  • Entrenamiento de modelos de percepción para seguimiento de objetos

Planificación de Movimiento y Optimización de Rutas

  • Planificación basada en muestreo y optimización
  • Trabajando con MoveIt para la planificación de movimiento
  • Evasión de colisiones y re-planificación dinámica

Estrategias de Control Basadas en Aprendizaje

  • Aprendizaje por refuerzo para el control robótico
  • Integración de IA en los bucles de control de bajo nivel
  • Simulación con OpenAI Gym y Gazebo

Robots Colaborativos (Cobots) en la Fabricación Inteligente

  • Normas de seguridad y colaboración humano-robot
  • Programming e integración de cobots con IA
  • Comportamientos adaptativos y respuesta en tiempo real

Integración del Sistema y Despliegue

  • Interfaz con controladores industriales (PLC, SCADA)
  • Despliegue Edge AI para robótica en tiempo real
  • Registro de datos, monitoreo y solución de problemas

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de sistemas robóticos y cinemática
  • Experiencia con Python programación
  • Familiaridad con conceptos de IA o aprendizaje automático

Áudience

  • Ingenieros Robotics
  • Integradores de sistemas
  • Líderes en automatización
 21 Horas

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