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Temario del curso
Introducción a la Robótica Inteligente y la Integración de IA
- Visión general de la robótica en la Industria 4.0
- El papel de la IA en la percepción, la planificación y el control
- Entornos de software y simulación
Sistemas de Percepción y Fusión de Sensores
- Visión por computadora para robótica (cámaras 2D/3D, LiDAR)
- Calibración de sensores y técnicas de fusión
- Detección de objetos y mapeo del entorno
Aprendizaje Profundo para la Percepción
- Redes neuronales para el reconocimiento visual
- Uso de TensorFlow o PyTorch con datos robóticos
- Entrenamiento de modelos de percepción para el seguimiento de objetos
Planificación de Movimiento y Optimización de Trayectorias
- Planificación basada en muestreo y en optimización
- Trabajo con MoveIt para la planificación de movimiento
- Evitación de colisiones y replanificación dinámica
Estrategias de Control Basadas en el Aprendizaje
- Aprendizaje por refuerzo para el control robótico
- Integración de IA en bucles de control de bajo nivel
- Simulación con OpenAI Gym y Gazebo
Robots Colaborativos (Cobots) en la Fabricación Inteligente
- Normas de seguridad y colaboración humano-robot
- Programación e integración de cobots con IA
- Comportamientos adaptativos y respuesta en tiempo real
Integración y Despliegue del Sistema
- Interfaz con controladores industriales (PLC, SCADA)
- Despliegue de IA en el borde para robótica en tiempo real
- Registro de datos, monitoreo y resolución de problemas
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas robóticos y la cinemática
- Experiencia con la programación en Python
- Familiaridad con conceptos de IA o aprendizaje automático
Público Objetivo
- Ingenieros de robótica
- Integradores de sistemas
- Responsables de automatización
21 Horas
Formación Corporativa a Medida
Soluciones de formación diseñadas exclusivamente para empresas.
- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
- Calendario flexible: Fechas y horarios adaptados a la agenda de su equipo.
- Modalidad: Online (en directo), In-company (en sus oficinas) o Híbrida.
Precio por grupo privado (formación online) desde 4350 € + IVA*
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