Temario del curso
Introducción a ROS 2 y la Navegación Autónoma
- Visión general de la arquitectura y capacidades de ROS 2
- Comprensión de los sistemas de navegación en robótica
- Configuración del entorno de ROS 2
Trabajo con Sensores y Adquisición de Datos
- Integración de sensores LiDAR y de cámara
- Recopilación y procesamiento de datos de sensores
- Visualización de salidas de sensores utilizando Rviz
Fundamentos del Mapeo y la Localización
- Principios de SLAM
- Implementación de mapeo en 2D y 3D
- Localización utilizando AMCL y otras técnicas
Planificación de Trayectorias y Evitación de Obstáculos
- Exploración de algoritmos de planificación de trayectorias
- Detección y evitación dinámica de obstáculos
- Pruebas de navegación en entornos simulados
Uso de Gazebo para Simulación
- Configuración de simulaciones de Gazebo con ROS 2
- Pruebas de modelos de robot y pilas de navegación
- Análisis del rendimiento en entornos virtuales
Despliegue de SLAM y Navegación en Robots Reales
- Conexión de ROS 2 con hardware físico
- Calibración de sensores y actuadores
- Ejecución de experimentos de navegación en tiempo real
Solución de Problemas y Optimización del Rendimiento
- Depuración de problemas de navegación en ROS 2
- Optimización de algoritmos de SLAM para la eficiencia
- Ajuste fino de los parámetros de navegación
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los principios de la robótica
- Experiencia con sistemas basados en Linux
- Conocimientos básicos de programación en Python o C++
Público objetivo
- Ingenieros de robótica
- Desarrolladores de automatización
- Profesionales de investigación y desarrollo en sistemas autónomos
Formación Corporativa a Medida
Soluciones de formación diseñadas exclusivamente para empresas.
- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
- Calendario flexible: Fechas y horarios adaptados a la agenda de su equipo.
- Modalidad: Online (en directo), In-company (en sus oficinas) o Híbrida.
Precio por grupo privado (formación online) desde 4350 € + IVA*
Contáctenos para obtener un presupuesto exacto y conocer nuestras promociones actuales
Reseñas (1)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática