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 Duración 21 horas

Temario del curso

Introducción a ROS 2 y la Navegación Autónoma

  • Visión general de la arquitectura y capacidades de ROS 2
  • Comprensión de los sistemas de navegación en robótica
  • Configuración del entorno de ROS 2

Trabajo con Sensores y Adquisición de Datos

  • Integración de sensores LiDAR y de cámara
  • Recopilación y procesamiento de datos de sensores
  • Visualización de salidas de sensores utilizando Rviz

Fundamentos del Mapeo y la Localización

  • Principios de SLAM
  • Implementación de mapeo en 2D y 3D
  • Localización utilizando AMCL y otras técnicas

Planificación de Trayectorias y Evitación de Obstáculos

  • Exploración de algoritmos de planificación de trayectorias
  • Detección y evitación dinámica de obstáculos
  • Pruebas de navegación en entornos simulados

Uso de Gazebo para Simulación

  • Configuración de simulaciones de Gazebo con ROS 2
  • Pruebas de modelos de robot y pilas de navegación
  • Análisis del rendimiento en entornos virtuales

Despliegue de SLAM y Navegación en Robots Reales

  • Conexión de ROS 2 con hardware físico
  • Calibración de sensores y actuadores
  • Ejecución de experimentos de navegación en tiempo real

Solución de Problemas y Optimización del Rendimiento

  • Depuración de problemas de navegación en ROS 2
  • Optimización de algoritmos de SLAM para la eficiencia
  • Ajuste fino de los parámetros de navegación

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de los principios de la robótica
  • Experiencia con sistemas basados en Linux
  • Conocimientos básicos de programación en Python o C++

Público objetivo

  • Ingenieros de robótica
  • Desarrolladores de automatización
  • Profesionales de investigación y desarrollo en sistemas autónomos

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