Temario del curso
Introducción a la Interacción Humano-Robot
- Resumen de la HRI y su naturaleza multidisciplinaria
- Aplicaciones en la industria, la atención sanitaria y la robótica de servicios
- Principios de diseño centrado en el humano para sistemas interactivos
Interacción por Voz y Control Basado en el Habla
- Fundamentos del reconocimiento de voz y la comprensión del lenguaje natural
- Desarrollo de comandos y respuestas de voz utilizando Python
- Integración de interfaces de voz con robots basados en ROS
Reconocimiento de Gestos y Comunicación No Verbal
- Papel de los gestos y el lenguaje corporal en la comunicación humano-robot
- Uso de la visión por computador para la detección y clasificación de gestos
- Implementación del reconocimiento de gestos en tiempo real con OpenCV y modelos de IA
Control Colaborativo y Compartido
- Principios de la colaboración humano-robot y la autonomía compartida
- Marco de seguridad para la interacción física y cognitiva
- Integración de retroalimentación de sensores y control adaptativo para tareas cooperativas
Diseño de Sistemas de Interacción Multimodales
- Combinación de voz, gestos y retroalimentación visual
- Gestión del contexto y la intención del usuario en sistemas multimodales
- Implementación de un prototipo simple de HRI multimodal en simulación
Factores Humanos, Ética y Seguridad en la HRI
- Percepción, confianza y aceptación humana en los sistemas robóticos
- Consideraciones éticas en la robótica colaborativa
- Evaluación de la usabilidad y la seguridad de las interfaces de interacción
Proyecto Práctico: Construcción de un Robot Colaborativo Controlado por Voz y Gestos
- Diseño de la arquitectura del sistema y definición de los modos de interacción
- Implementación de módulos de voz y gestos
- Integración y prueba del prototipo de HRI completo
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión básica de los conceptos de robótica y programación en Python
- Conocimiento de interfaces humano-máquina o sistemas de control
- Interés en el diseño de interacción, la percepción o la IA aplicada
Público Objetivo
- Investigadores en HRI que estudian la colaboración humano-robot
- Diseñadores de productos que desarrollan robots interactivos o de asistencia
- Ingenieros que exploran la interacción multimodal y los sistemas de control
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Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
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su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
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Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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