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Duración 28 horas
Temario del curso
Introducción a la robótica y la automatización industrial
- Vista general de los ecosistemas de robótica industrial
- Estándares de comunicación: OPC UA, Modbus y Profinet
- Roles de ROS y PLC en entornos de automatización
Comunicación e integración ROS-PLC
- Comprensión de temas, servicios y mensajes de ROS
- Fundamentos de programación de PLC para conectividad ROS
- Uso de OPC UA y MQTT para la interoperabilidad
Configuración del entorno de integración
- Instalación y configuración de ROS 2 y Codesys
- Configuración de red entre el robot y el PLC
- Creación de puentes de comunicación entre sistemas
Control y coordinación de robots industriales
- Control de movimiento basado en ROS para brazos robóticos
- Mapeo de señales de PLC para la sincronización de tareas
- Operación coordinada entre el robot y los procesos de la máquina
Gemelos digitales y puesta en servicio virtual
- Concepto y arquitectura de gemelos digitales en automatización
- Simulación de líneas de producción en Gazebo o Unity Reflect
- Retroalimentación en tiempo real entre entornos físicos y digitales
Adquisición, monitoreo y optimización de datos
- Recopilación de telemetría de PLCs y sensores
- Análisis de datos de rendimiento utilizando Python o herramientas de ROS
- Optimización de flujos de trabajo robóticos mediante análisis predictivo
Temas avanzados en ROS-Industrial
- Introducción a las interfaces y bibliotecas de ROS-Industrial
- Integración de visión de máquina e inspección de calidad basada en IA
- Seguridad y mantenimiento en sistemas ROS-PLC
Práctico: Gemelo digital integrado ROS-PLC
- Diseño de un modelo virtual de una celda robótica
- Conexión de la simulación con la lógica de control del PLC
- Prueba de sincronización y optimización en tiempo real
Requerimientos
- Conocimiento de la automatización industrial y los sistemas PLC
- Experiencia en programación con Python o lógica de escalera
- Comprensión básica de la robótica y los protocolos de comunicación de control
Público objetivo
- Ingenieros de automatización que desarrollan o mantienen sistemas robóticos
- Integradores de sistemas que implementan la comunicación ROS-PLC
- Profesionales que trabajan en entornos de gemelos digitales o simulación industrial
Formación Corporativa a Medida
Soluciones de formación diseñadas exclusivamente para empresas.
- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
- Calendario flexible: Fechas y horarios adaptados a la agenda de su equipo.
- Modalidad: Online (en directo), In-company (en sus oficinas) o Híbrida.
Precio por grupo privado (formación online) desde 5800 € + IVA*
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Reseñas (3)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
Conocimientos básicos de PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curso - Introduction to OMRON PLC programming
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática
