IA Física Centrada en el Ser Humano: Robots Colaborativos y Más Allá

La Inteligencia Artificial (IA) para Robótica combina el aprendizaje automático, los sistemas de control y la fusión de sensores para crear máquinas inteligentes capaces de percibir, razonar y actuar de forma autónoma. A través de herramientas modernas como ROS 2, TensorFlow y OpenCV, los ingenieros pueden ahora diseñar robots que naveguen, planifiquen y interactúen con entornos del mundo real de manera inteligente.

Este entrenamiento guiado por un instructor (en línea o en sitio) está dirigido a ingenieros de nivel intermedio que deseen desarrollar, entrenar y desplegar sistemas robóticos impulsados por IA utilizando tecnologías y marcos de código abierto actuales.

Al final de este entrenamiento, los participantes serán capaces de:

• Usar Python y ROS 2 para construir y simular comportamientos robóticos.
• Implementar Filtros de Kalman y Filtros de Partículas para localización y seguimiento.
• Aplicar técnicas de visión por computadora usando OpenCV para la percepción y la detección de objetos.
• Usar TensorFlow para la predicción de movimiento y el control basado en aprendizaje.
• Integrar SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) para la navegación autónoma.
• Desarrollar modelos de aprendizaje por refuerzo para mejorar la toma de decisiones robóticas.

Formato del Curso

• Conferencia interactiva y discusión.
• Implementación práctica usando ROS 2 y Python.
• Ejercicios prácticos con entornos robóticos simulados y reales.

Opciones de Personalización del Curso

Para solicitar un entrenamiento personalizado para este curso, por favor contáctenos para hacer los arreglos necesarios.

ROS 2 (Robot Operating System 2) es un marco de código abierto diseñado para facilitar el desarrollo de aplicaciones robóticas complejas y escalables.

Este curso práctico, impartido por instructores, está dirigido a ingenieros y desarrolladores robóticos de nivel intermedio que deseen implementar sistemas de navegación autónoma y SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) utilizando ROS 2.

Al finalizar el curso, los participantes podrán:

• Configurar y preparar ROS 2 para aplicaciones de navegación autónoma.
• Aplicar algoritmos SLAM para la creación de mapas y localización del robot.
• Integrar sensores como LiDAR y cámaras con ROS 2.
• Simular y probar sistemas de navegación autónoma en Gazebo.
• Desplegar los componentes de navegación en robots físicos.

Estructura del curso

• Clases interactivas con debates y explicaciones.
• Practicas prácticas utilizando herramientas de ROS 2 y entornos de simulación.
• Aplicación directa en laboratorios, con pruebas realizadas en robots virtuales o físicos.

Opciones de personalización del curso

• Para solicitar un curso adaptado a sus necesidades específicas, no dude en contactarnos para coordinarlo.

OpenCV es una biblioteca de visión por computadora de código abierto que permite el procesamiento de imágenes en tiempo real, mientras que los marcos de aprendizaje profundo como TensorFlow proporcionan las herramientas para la percepción y toma de decisiones inteligentes en sistemas robóticos.

Este entrenamiento dirigido por un instructor (en línea o presencial) está destinado a ingenieros de robótica intermedios, practicantes de visión por computadora y ingenieros de aprendizaje automático que deseen aplicar técnicas de visión por computadora y aprendizaje profundo para la percepción y autonomía robóticas.

Al final de este entrenamiento, los participantes podrán:

• Implementar pipelines de visión por computadora utilizando OpenCV.
• Integrar modelos de aprendizaje profundo para la detección y reconocimiento de objetos.
• Utilizar datos basados en visión para el control y navegación robóticos.
• Combinar algoritmos clásicos de visión con redes neuronales profundas.
• Implementar sistemas de visión por computadora en plataformas embebidas y robóticas.

Formato del Curso

• Lectura interactiva y discusión.
• Práctica práctica utilizando OpenCV y TensorFlow.
• Implementación en laboratorio en vivo en sistemas robóticos simulados o físicos.

Opciones de Personalización del Curso

• Para solicitar un entrenamiento personalizado para este curso, por favor contáctenos para organizarlo.

Un bot o chatbot es como un asistente informático que se utiliza para automatizar las interacciones de los usuarios en varias plataformas de mensajería y hacer las cosas más rápido sin necesidad de que los usuarios hablen con otro humano.

En esta capacitación en vivo dirigida por un instructor, los participantes aprenderán cómo comenzar a desarrollar un bot a medida que avanzan en la creación de chatbots de muestra utilizando herramientas y marcos de desarrollo de bots.

Al final de esta capacitación, los participantes serán capaces de:

• Comprender los diferentes usos y aplicaciones de los bots
• Comprender el proceso completo en el desarrollo de bots
• Explora las diferentes herramientas y plataformas utilizadas en la creación de bots
• Crear un chatbot de muestra para Facebook Messenger
• Creación de un chatbot de ejemplo con Microsoft Bot Framework

Audiencia

• Desarrolladores interesados en crear su propio bot

Formato del curso

• Parte conferencia, parte discusión, ejercicios y práctica práctica intensa

La IA en el perímetro permite que los modelos de inteligencia artificial se ejecuten directamente en dispositivos embebidos o con recursos limitados, lo que reduce la latencia y el consumo energético, además de potenciar la autonomía y privacidad en sistemas robóticos.

Este taller presencial o online, dirigido por un instructor, está orientado a desarrolladores embebidos e ingenieros roboticistas de nivel intermedio que deseen implementar técnicas de inferencia y optimización de aprendizaje automático directamente en hardware robótico mediante TinyML y marcos de trabajo para IA en el perímetro.

Al finalizar este curso, los participantes podrán:

• Comprender los fundamentos de TinyML y la IA en el perímetro aplicados a robótica.
• Convertir e implementar modelos de IA para su inferencia en dispositivos.
• Optimizar modelos en términos de velocidad, tamaño y eficiencia energética.
• Integrar sistemas de IA en el perímetro dentro de arquitecturas de control robótico.
• Evaluar el rendimiento y la precisión de los modelos en entornos reales.

Formato del curso

• Clases interactivas con debates.
• Practicas guiadas utilizando herramientas de TinyML y marcos para IA en el perímetro.
• Ejercicios prácticos sobre plataformas de hardware embebido y robótico.

Opciones de personalización del curso

• Para solicitar una capacitación adaptada a sus necesidades, contáctenos para coordinar los detalles.

Interacción Humano-Robot (HRI): Voz, Gestos y Control Colaborativo es un curso práctico diseñado para introducir a los participantes en el diseño e implementación de interfaces intuitivas para la comunicación humano-robot. La formación combina teoría, principios de diseño y práctica de programación para crear sistemas de interacción naturales y responsivos utilizando voz, gestos y técnicas de control compartido. Los participantes aprenderán cómo integrar módulos de percepción, desarrollar sistemas de entrada multimodal y diseñar robots que colaboren de manera segura con los humanos.

Este entrenamiento dirigido por un instructor (en línea o en el lugar) está destinado a participantes de nivel principiante a intermedio que desean diseñar e implementar sistemas de interacción humano-robot que mejoren la usabilidad, seguridad y experiencia del usuario.

Al final de este entrenamiento, los participantes podrán:

• Comprender los fundamentos y principios de diseño de la interacción humano-robot.
• Desarrollar mecanismos de control y respuesta basados en voz para robots.
• Implementar reconocimiento de gestos utilizando técnicas de visión por computadora.
• Diseñar sistemas de control colaborativo para autonomía segura y compartida.
• Evaluar sistemas HRI en base a usabilidad, seguridad y factores humanos.

Formato del Curso

• Conferencias interactivas y demostraciones.
• Ejercicios de codificación y diseño prácticos.
• Experimentos prácticos en entornos de simulación o robótica real.

Opciones de Personalización del Curso

• Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor póngase en contacto con nosotros para hacer los arreglos necesarios.

El curso Automatización de Robótica Industrial: Integración ROS-PLC y Gemelos Digitales es una formación práctica enfocada en unir la automatización industrial con los marcos modernos de robótica. Los participantes aprenderán a integrar sistemas robóticos basados en ROS con controladores PLC para lograr operaciones sincronizadas, así como a utilizar entornos de gemelos digitales para simular, supervisar y optimizar los procesos productivos. El curso pone énfasis en la interoperabilidad, el control en tiempo real y el análisis predictivo mediante réplicas digitales de sistemas físicos.

Esta capacitación presencial o en línea, dirigida por instructores, está orientada a profesionales de nivel intermedio que deseen adquirir habilidades prácticas para conectar robots controlados mediante ROS con entornos PLC e implementar gemelos digitales destinados a la optimización de la automatización y la fabricación.

Al finalizar este curso, los participantes podrán:

• Comprender los protocolos de comunicación entre sistemas ROS y PLC.
• Implementar el intercambio de datos en tiempo real entre robots y controladores industriales.
• Desarrollar gemelos digitales para la supervisión, pruebas y simulación de procesos.
• Integrar sensores, actuadores y manipuladores robóticos dentro de flujos de trabajo industriales.
• Diseñar y validar sistemas de automatización industrial utilizando entornos de simulación híbridos.

Formato del curso

• Clases interactivas y explicaciones detalladas sobre la arquitectura del sistema.
• Ejercicios prácticos orientados a la integración de sistemas ROS y PLC.
• Implementación de proyectos de simulación y creación de gemelos digitales.

Opciones de personalización del curso

• Para solicitar una capacitación adaptada a sus necesidades, por favor contáctenos para coordinar los detalles.

Este curso de capacitación dirigido por un instructor (en línea o en las instalaciones del cliente) está destinado a ingenieros que deseen aprender sobre la aplicabilidad de la inteligencia artificial en los sistemas mecatrónicos.

Al finalizar este curso, los participantes serán capaces de:

• Obtener una visión general de la inteligencia artificial, el aprendizaje automático y la inteligencia computacional.
• Comprender los conceptos de las redes neuronales y los diferentes métodos de aprendizaje.
• Elegir eficazmente enfoques de inteligencia artificial para problemas reales.
• Implementar aplicaciones de IA en la ingeniería mecatrónica.

Sistemas Multi-Robot e Inteligencia en Enjambres es un curso de formación avanzada que explora el diseño, la coordinación y el control de equipos robóticos inspirados por los comportamientos de enjambre biológicos. Los participantes aprenderán a modelar interacciones, implementar toma de decisiones distribuida y optimizar la colaboración entre múltiples agentes. El curso combina teoría con simulaciones prácticas para preparar a los aprendices para aplicaciones en logística, defensa, búsqueda y rescate, y exploración autónoma.

Esta formación dirigida por instructores (en línea o presencial) está orientada a profesionales de nivel avanzado que deseen diseñar, simular e implementar sistemas multi-robot y basados en enjambres utilizando marcos de trabajo y algoritmos de código abierto.

Al finalizar este curso, los participantes serán capaces de:

• Comprender los principios y dinámicas de la inteligencia en enjambres y robótica cooperativa.
• Diseñar estrategias de comunicación y coordinación para sistemas multi-robot.
• Implementar algoritmos de toma de decisiones distribuidas y consenso.
• Simular comportamientos colectivos como el control de formación, el rebaño y la cobertura.
• Aplicar técnicas basadas en enjambres a escenarios del mundo real y problemas de optimización.

Formato del Curso

• Conferencias avanzadas con profundización algorítmica.
• Codificación y simulación práctica en ROS 2 y Gazebo.
• Proyecto colaborativo aplicando principios de inteligencia en enjambres.

Opciones de Personalización del Curso

• Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contacte con nosotros para arreglarlo.

Este entrenamiento dirigido por un instructor (en línea o en el lugar) está dirigido a ingenieros de robótica y investigadores de IA de nivel avanzado que deseen utilizar la IA multimodal para integrar diversos datos sensoriales y crear robots más autónomos y eficientes que puedan ver, escuchar y tocar.

Al finalizar este entrenamiento, los participantes podrán:

• Implementar la percepción multimodal en sistemas robóticos.
• Desarrollar algoritmos de IA para la fusión de sensores y la toma de decisiones.
• Crear robots que puedan realizar tareas complejas en entornos dinámicos.
• Afrontar desafíos en el procesamiento de datos en tiempo real y la actuación.

Esta formación presencial o en línea, dirigida por un instructor en España, está pensada para participantes de nivel intermedio que deseen mejorar sus habilidades en el diseño, programación e implementación de sistemas robóticos inteligentes destinados a la automatización y más allá.

Al finalizar este curso, los participantes podrán:

• Comprender los principios de la Inteligencia Artificial Física y sus aplicaciones en robótica y automatización.
• Diseñar y programar sistemas robóticos inteligentes aptos para entornos dinámicos.
• Implementar modelos de IA que permitan a los robots tomar decisiones de manera autónoma.
• Utilizar herramientas de simulación para probar y optimizar sistemas robóticos.
• Afrontar desafíos como la fusión de sensores, el procesamiento en tiempo real y la eficiencia energética.

Prototipado Rápido Práctico para Robótica con ROS 2 & Docker es un curso práctico diseñado para ayudar a los desarrolladores a crear, probar y desplegar aplicaciones robóticas de manera eficiente. Los participantes aprenderán cómo contenerizar entornos robóticos, integrar paquetes de ROS 2 y prototipar sistemas robóticos modulares utilizando Docker para la reproducibilidad y escalabilidad. El curso enfatiza la agilidad, el control de versiones y las prácticas de colaboración adecuadas para equipos en etapas tempranas de desarrollo e innovación.

Este entrenamiento dirigido por un instructor (en línea o presencial) está orientado a participantes de nivel principiante a intermedio que deseen acelerar sus flujos de trabajo de desarrollo robótico utilizando ROS 2 y Docker.

Al finalizar este entrenamiento, los participantes serán capaces de:

• Configurar un entorno de desarrollo de ROS 2 dentro de contenedores de Docker.
• Desarrollar y probar prototipos robóticos en configuraciones modulares y reproducibles.
• Utilizar herramientas de simulación para validar el comportamiento del sistema antes del despliegue en hardware.
• Colaborar eficazmente utilizando proyectos robóticos contenerizados.
• Aplicar conceptos de integración y despliegue continuo en pipelines robóticas.

Formato del Curso

• Conferencias interactivas y demostraciones.
• Ejercicios prácticos con entornos de ROS 2 y Docker.
• Mini-proyectos centrados en aplicaciones robóticas del mundo real.

Opciones de Personalización del Curso

• Para solicitar un entrenamiento personalizado para este curso, por favor contáctenos para organizarlo.

El aprendizaje por refuerzo (RL) es un paradigma de aprendizaje automático mediante el cual los agentes aprenden a tomar decisiones interactuando con su entorno. En robótica, este enfoque permite que los sistemas autónomos desarrollen capacidades de control adaptativo y toma de decisiones gracias a la experiencia y la retroalimentación.

Esta capacitación presencial o en línea, dirigida por un instructor, está destinada a ingenieros especializados en aprendizaje automático, investigadores en robótica y desarrolladores que deseen diseñar, implementar y desplegar algoritmos de aprendizaje por refuerzo en aplicaciones robóticas.

Al finalizar este curso, los participantes serán capaces de:

• Comprender los principios y fundamentos matemáticos del aprendizaje por refuerzo.
• Implementar algoritmos de RL como Q-learning, DDPG y PPO.
• Integrar el aprendizaje por refuerzo con entornos de simulación robótica utilizando OpenAI Gym y ROS 2.
• Entrenar robots para que realicen tareas complejas de forma autónoma, mediante ensayo y error.
• Optimizar el rendimiento del entrenamiento empleando frameworks de aprendizaje profundo como PyTorch.

Formato del curso

• Clases interactivas con debate y discusión.
• Trabajo práctico utilizando Python, PyTorch y OpenAI Gym.
• Ejercicios prácticos en entornos robóticos simulados o reales.

Opciones de personalización del curso

• Si desea solicitar una capacitación adaptada a sus necesidades, no dude en contactarnos para coordinarla.

La Manipulación robótica y agarre mediante aprendizaje profundo es un curso avanzado que combina el control robótico con técnicas modernas de aprendizaje automático. Los participantes explorarán cómo el aprendizaje profundo puede mejorar la percepción, la planificación del movimiento y el agarre preciso en sistemas robóticos. A través de teoría, simulaciones y ejercicios prácticos de programación, el curso guiará a los alumnos desde el control basado en percepción hasta el aprendizaje integral de políticas para tareas de manipulación.

Esta formación presencial dirigida por instructores (en línea o in situ) está orientada a profesionales de nivel avanzado que desean aplicar métodos de aprendizaje profundo para lograr una manipulación robótica inteligente, adaptable y precisa.

Al finalizar este curso, los participantes podrán:

• Desarrollar modelos de percepción para el reconocimiento de objetos y la estimación de su posición.
• Entrenar redes neuronales destinadas a la detección de agarres y a la planificación del movimiento.
• Integrar módulos de aprendizaje profundo con controladores robóticos mediante ROS 2.
• Simular y evaluar estrategias de agarre y manipulación en entornos virtuales.
• Implementar y optimizar los modelos aprendidos en brazos robóticos reales o simulados.

Formato del curso

• Clases expositivas dirigidas por expertos y análisis detallado de algoritmos.
• Ejercicios prácticos de programación y simulación.
• Implementación y prueba de proyectos concretos.

Opciones de personalización del curso

• Para solicitar una adaptación específica de este curso, no dude en contactarnos para coordinarlo.

Smart Robotics es la integración de inteligencia artificial en sistemas robóticos para mejorar la percepción, toma de decisiones y control autónomo.

Este entrenamiento dirigido por instructores (en línea o presencial) está destinado a ingenieros avanzados en robótica, integradores de sistemas y líderes en automatización que desean implementar percepción, planificación y control impulsados por IA en entornos de fabricación inteligente.

Al finalizar este entrenamiento, los participantes podrán:

• Comprender y aplicar técnicas de IA para la percepción robótica y fusión de sensores.
• Desarrollar algoritmos de planificación de movimiento para robots colaborativos e industriales.
• Implementar estrategias de control basadas en aprendizaje para la toma de decisiones en tiempo real.
• Integrar sistemas robóticos inteligentes en flujos de trabajo de fábricas inteligentes.

Formato del Curso

• Conferencia interactiva y discusión.
• Muchas actividades y prácticas.
• Implementación práctica en un entorno de laboratorio en vivo.

Opciones para la Personalización del Curso

• Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para coordinar.