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Temario del curso

Introducción a los sistemas embebidos y C++

  • Visión general de la arquitectura de los sistemas embebidos
  • Desafíos del desarrollo de software embebido
  • Adecuación de C++ para microcontroladores y plataformas embebidas
  • Equilibrio entre abstracción, rendimiento y restricciones de recursos

Entorno de desarrollo de C++ embebido

  • Configuración de la cadena de herramientas de desarrollo embebido
  • Compiladores, depuradores y sistemas de compilación (build systems)
  • Trabajo con dispositivos de destino
  • Desarrollo y despliegue de aplicaciones embebidas

Programación orientada a objetos para sistemas embebidos

  • Principios del diseño orientado a objetos
  • Clases y objetos en entornos con recursos limitados
  • Encapsulamiento y diseño modular
  • Aplicación eficaz de técnicas orientadas a objetos en aplicaciones embebidas

Características avanzadas de C++ para desarrollo embebido

  • Herencia y polimorfismo
  • Funciones virtuales y consideraciones sobre la sobrecarga en tiempo de ejecución
  • Plantillas (templates) y evitación de la expansión innecesaria de código
  • Funciones en línea (inline) y optimización del rendimiento

Gestión de memoria y optimización de recursos

  • Restricciones de memoria en sistemas embebidos
  • Consideraciones sobre el uso de la pila (stack) y el montón (heap)
  • Estrategias de gestión dinámica de memoria
  • Evitar la fragmentación de memoria y la sobrecarga de código

Gestión de errores y consideraciones de seguridad

  • Gestión de excepciones en entornos embebidos
  • Diseño de software confiable y predecible
  • Técnicas de programación defensiva
  • Consideraciones de C++ para sistemas de criticidad en seguridad

Bibliotecas estándar de C++ y uso embebido

  • Selección de las características adecuadas de la biblioteca estándar
  • Minimización del uso de recursos
  • Bibliotecas personalizadas y alternativas amigables para entornos embebidos
  • Escritura de código eficiente y mantenible

Inicialización, interacción con el hardware y depuración

  • Secuencia de arranque de la aplicación embebida
  • Rutinas de inicialización
  • Depuración de aplicaciones C++ en hardware de destino
  • Diagnóstico de problemas de rendimiento y en tiempo de ejecución

Programación en tiempo real y sistemas operativos

  • Fundamentos de los sistemas en tiempo real
  • Trabajo con sistemas operativos en tiempo real (RTOS)
  • Programación de tareas (task scheduling) y restricciones temporales
  • Desarrollo de aplicaciones responsivas y determinísticas

Interoperabilidad entre C y C++

  • Integración de bases de código de C y C++
  • Llamada a bibliotecas de C desde C++
  • Gestión de proyectos embebidos de lenguajes mixtos
  • Estrategias de migración de C a C++

Modelización orientada a objetos y UML

  • Aplicación de UML para el diseño de software embebido
  • Modelización de clases y componentes del sistema
  • Traducción de diseños a código embebido eficiente
  • Mejora de la mantenibilidad mediante un diseño estructurado

Taller práctico de aplicación embebida en C++

  • Desarrollo de una aplicación embebida utilizando C++
  • Aplicación de técnicas de optimización y seguridad
  • Pruebas y depuración en un dispositivo de destino
  • Revisión de mejores prácticas y próximos pasos

Requerimientos

  • Un conocimiento general de C++
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