Temario del curso
Introducción a la IA en la Nube en Robótica
- ¿Qué es la IA en la Nube?
- Por qué la IA en la Nube es esencial para la robótica
- Desafíos de la IA en tiempo real en sistemas autónomos
Implementación de Modelos de IA en Dispositivos de Borde
- Inferencia de IA en NVIDIA Jetson y otros dispositivos de borde
- Uso de TensorFlow Lite y ONNX para la implementación en el borde
- Optimización de modelos de IA para la ejecución en tiempo real
Percepción en Tiempo Real para Sistemas Autónomos
- Visión por computadora para la navegación robótica
- Fusión de sensores: LiDAR, cámaras y IMUs
- IA en el borde para la detección y seguimiento de objetos
Toma de Decisiones y Control en Robótica
- Aprendizaje por refuerzo para comportamientos autónomos
- Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos
- Optimización de latencia en sistemas de IA en tiempo real
Integración de IA con ROS (Sistema Operativo Robótico)
- Resumen de ROS y su ecosistema
- Ejecución de modelos de percepción basados en IA en ROS
- IA en el borde para aplicaciones multi-robóticas y robótica de enjambre
Optimización de la IA para Sistemas Robóticos de Bajo Consumo Energético
- Arquitecturas eficientes de redes neuronales para robótica
- Reducción del consumo de energía en robots impulsados por IA
- Implementación de IA en plataformas robóticas alimentadas por batería
Aplicaciones en el Mundo Real y Tendencias Futuras
- Drones autónomos y robots industriales
- Asistentes robóticos impulsados por IA
- Avances futuros en la IA en el borde para la robótica
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de la inteligencia artificial y los modelos de aprendizaje automático
- Experiencia con sistemas embebidos o robótica
- Conocimientos básicos de computación en tiempo real
Publito objetivo
- Ingenieros de robótica
- Desarrolladores de IA
- Especialistas en automatización
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Testimonios (1)
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