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Temario del curso
1. Introducción al núcleo de Linux
- Resumen de Linux embebido
- Arquitectura del núcleo de Linux
- Espacio de usuario vs. espacio de núcleo
- Responsabilidades del núcleo
- Flujo de trabajo de desarrollo del núcleo
- Resumen de plataformas embebidas admitidas
2. Configuración del entorno de desarrollo
- Preparación de la estación de trabajo para desarrollo
- Conceptos de compilación cruzada
- Instalación de herramientas de desarrollo necesarias
- Configuración de la placa de desarrollo BeagleBone Black
- Configuración de la consola serie
- Inicio del dispositivo objetivo
3. Obtención y comprensión del código fuente del núcleo
- Árbol de código fuente del núcleo de Linux
- Núcleos estables vs. de soporte a largo plazo
- Descarga de fuentes del núcleo
- Exploración de la estructura del código fuente
- Documentación del núcleo
- Gestión de versiones del núcleo
4. Configuración, compilación e inicio del núcleo
- Configuración del núcleo usando menuconfig
- Selección de características del núcleo
- Compilación cruzada del núcleo
- Construcción de imágenes del núcleo
- Instalación de módulos del núcleo
- Resumen del gestor de arranque (bootloader)
- Arranque de un núcleo personalizado
5. Fundamentos de Device Tree
- Propósito del Device Tree
- Archivos fuente de Device Tree (DTS)
- Objeto binario de Device Tree (DTB)
- Conceptos de descripción de hardware
- Modificación de archivos de Device Tree
- Construcción y despliegue de Device Trees
6. Módulos del núcleo de Linux
- Arquitectura de módulos del núcleo
- Compilación de módulos del núcleo cargables
- Carga y descarga de módulos
- Parámetros de módulo
- Dependencias de módulos
- Interacción con módulos del núcleo
- Técnicas de depuración de módulos
7. Depuración del núcleo de Linux
- Registro del núcleo con printk()
- Uso de dmesg
- Depuración dinámica
- Análisis de pánico del núcleo (kernel panic)
- Mensajes de Oops
- Depuración con GDB
- Herramientas básicas de trazado de rendimiento
8. Controladores de dispositivos de caracteres
- Modelo de controladores de dispositivos de Linux
- Dispositivos de caracteres
- Registro de controladores
- Operaciones de archivo
- Operaciones de lectura y escritura
- Interfaz IOCTL
- Gestión de memoria
- Limpieza del controlador
9. Integración de controladores y acceso al hardware
- Dispositivos y controladores de plataforma
- Programación de GPIO
- Manejo de interrupciones
- Temporizadores y trabajo diferido
- Acceso a registros de hardware
- Trabajo con E/S mapeada por memoria (memory-mapped I/O)
10. Control de versiones con Git
- Fundamentos de Git
- Gestión del código fuente del núcleo
- Creación de ramas y fusión
- Creación de parches
- Revisión de cambios
- Colaboración en el desarrollo del núcleo
11. Laboratorios prácticos de desarrollo del núcleo
- Configuración de un núcleo personalizado
- Compilación y despliegue del núcleo
- Creación de un módulo del núcleo simple
- Desarrollo de un controlador básico de dispositivo de caracteres
- Modificación de archivos de Device Tree
- Depuración de problemas del núcleo en BeagleBone Black
12. Mejores prácticas y resumen
- Estilo de codificación del núcleo
- Escripción de controladores mantenibles
- Errores comunes de desarrollo
- Recursos de documentación del núcleo
- Flujo de trabajo para contribuciones de código abierto
- Repaso de conceptos clave
- Preguntas y respuestas
- Próximos pasos en el desarrollo del núcleo de Linux
Requerimientos
Conocimientos básicos sobre el uso de un sistema GNU/Linux
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Reseñas (2)
El conocimiento del formador. Fue capaz de responder a todas mis preguntas, incluso a las relacionadas con nuestra plataforma. También continuó ayudando hasta que todos comprendimos el material.
James O'Donnell - Tennant Company
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Traducción Automática
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
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