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Temario del curso

Introducción al uso de Rust en sistemas embebidos

  • Principales conceptos: no_std, core y el ecosistema Rust para entornos embebidos.
  • Cómo elegir una plataforma objetivo y comprender la sintaxis de triples de destino.
  • Instalación y configuración básica de rustup, Cargo y otros elementos del entorno.

Herramientas, compilación y procesos de depuración

  • Trabajo con herramientas como Cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
  • Instalación y uso de dispositivos de depuración como ST-Link o JLink.
  • Estrategias recomendadas para la integración continua en proyectos embebidos.

Abstracción del hardware y gestión de periféricos

  • Familiarización con las características de embedded-hal así como la lógica subyacente a los controladores.
  • Descripción de paquetes PACs y herramientas como svd2rust para el acceso directo al hardware.
  • Técnicas para crear y emplear controladores HAL o módulos específicos para determinadas placas.

Seguridad de memoria, concurrencia y requisitos temporales estrictos

  • Métodos prácticos para manejar referencias compartidas o mutables dentro de bloques interrumpibles.
  • Evaluación de opciones tales como RTIC al programar sistemas con exigencias temporales claras.
  • Estudios sobre uso adecuado del stack y el heap, así como evitar prácticamente la asignación dinámica.

Manejo de errores, evaluaciones y robustez del software

  • Estrategias habituales para abordar anomalías en contextos con restricciones de recursos.
  • Diferencias entre pruebas unitarias sobre entornos anfitriónes y ensayos combinados sobre hardware real.
  • Métodos para rastrear fallas, implementar registros eficaces e intervenir post-fallo.

Mejora del rendimiento y optimización de consumo energético

  • Aplicación correcta de técnicas para evaluar la velocidad operativa y la reducción de gargantas.
  • Métodos recomendados para disminuir el volumen total del código generado mediante el ajuste en scripts del linker.
  • Consejos técnicos para optimizar diseños con requerimientos de bajo consumo energético.

Despliegue, ciberseguridad y buenas prácticas del ecosistema Rust

  • Cómo activar arranque seguro, firmar código ejecutable y organizar flujos de actualización.
  • Consideraciones fundamentales respecto a la cadena de suministro software y gestión adecuada de dependencias.
  • Perspectivas clave para migrar aplicaciones previamente escritas en C hacia Rust, así como recursos valiosos de su comunidad.

Síntesis final y orientación futura del aprendizaje

Requerimientos

  • Conocimiento básico de los conceptos fundamentales de Rust: propiedad, préstamos y ciclos de vida
  • Experiencia previa desarrollando programas complejos en Rust (nivel intermedio)
  • No ignorar nociones clave sobre sistemas embebidos: acceso a memoria mediante mapeo, manejo de interrupciones y periféricos

Público objetivo

  • Ingenieros especializados en firmware que desean incorporar Rust a sus proyectos.
  • Programadores con experiencia en Rust que buscan trabajar en entornos de bajo nivel.
  • Líderes técnicos evaluando las ventajas del uso de Rust para el desarrollo de productos embebidos.
 14 Horas

Formación Corporativa a Medida

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