Temario del curso
Introducción a la seguridad y la explicabilidad en robótica
- Visión general de la seguridad y la transparencia en los sistemas robóticos
- Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA
- Estándares y marcos: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Análisis de riesgos y peligros
- Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos
- Realización del Análisis de Modos de Falla y Efectos (FMEA)
- Cuantificación del riesgo y mitigación mediante el diseño de seguridad
Técnicas de verificación y validación
- Pruebas de comportamientos robóticos en entornos simulados
- Verificación formal y diseño de casos de prueba
- Técnicas de validación y monitorización basadas en datos
Desarrollo del caso de seguridad
- Estructura y contenido de un caso de seguridad
- Documentación del cumplimiento y la trazabilidad
- Uso de herramientas para la gestión de evidencias y la justificación del riesgo
IA explicable para robótica
- Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
- Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en aprendizaje automático
- Explicar los comportamientos robóticos a usuarios y reguladores
Consideraciones éticas y de gobierno
- Principios éticos en robótica y sistemas autónomos
- Sesgo, responsabilidad rendición de cuentas (accountability) y responsabilidad en la robótica impulsada por IA
- Equilibrar la innovación con la confianza pública y la regulación
Taller práctico: Creación de un escenario de robótica segura y explicable
- Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo
- Aplicación de procedimientos de verificación y validación
- Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión básica de los sistemas robóticos y las arquitecturas de control
- Familiaridad con la programación en Python y las herramientas de simulación
- Conocimiento de la ingeniería de sistemas o los procesos de seguridad
Audiencia
- Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos
- Responsables de seguridad que aseguran el cumplimiento de los estándares de seguridad funcional
- Gerentes técnicos que supervisan la integración y el despliegue de robótica
Formación Corporativa a Medida
Soluciones de formación diseñadas exclusivamente para empresas.
- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
- Calendario flexible: Fechas y horarios adaptados a la agenda de su equipo.
- Modalidad: Online (en directo), In-company (en sus oficinas) o Híbrida.
Precio por grupo privado (formación online) desde 4350 € + IVA*
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Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática
