Temario del curso
Introducción a la seguridad y la explicabilidad en robótica
- Visión general de la seguridad y la transparencia en los sistemas robóticos.
- Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA.
- Normas y marcos de referencia: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001.
Análisis de riesgos y peligros
- Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos.
- Realización del Análisis de Modos de Fallo y Efectos (AMFE).
- Cuantificación del riesgo y su mitigación a través del diseño seguro.
Técnicas de verificación y validación
- Prueba de comportamientos robóticos en entornos simulados.
- Verificación formal y diseño de casos de prueba.
- Técnicas de validación y monitorización basadas en datos.
Desarrollo de casos de seguridad
- Estructura y contenido de un caso de seguridad.
- Documentación del cumplimiento y la trazabilidad.
- Uso de herramientas para la gestión de evidencias y la justificación de riesgos.
IA explicable para robótica
- Transparencia de los procesos de toma de decisiones.
- Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en aprendizaje automático.
- Explicación de los comportamientos robóticos a usuarios y reguladores.
Consideraciones éticas y de gobernanza
- Principios éticos en robótica y sistemas autónomos.
- Sesgos, rendición de cuentas y responsabilidad en la robótica impulsada por IA.
- Equilibrio entre la innovación, la confianza pública y la regulación.
Taller práctico: Creación de un escenario de robótica segura y explicable
- Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo.
- Aplicación de procedimientos de verificación y validación.
- Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión básica de los sistemas robóticos y las arquitecturas de control.
- Conocimiento de la programación en Python y las herramientas de simulación.
- Conocimiento de la ingeniería de sistemas o los procesos de seguridad.
Público objetivo
- Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos.
- Responsables de seguridad que aseguran el cumplimiento de las normas de seguridad funcional.
- Gerentes técnicos que supervisan la integración y el despliegue de la robótica.
Formación Corporativa a Medida
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- Contenido personalizado: Adaptamos el temario y los ejercicios prácticos a los objetivos y necesidades reales del proyecto.
- Calendario flexible: Fechas y horarios adaptados a la agenda de su equipo.
- Modalidad: Online (en directo), In-company (en sus oficinas) o Híbrida.
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Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
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Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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